【導讀】在電氣和電子工程中，開關是一種能夠“接合”或“斷開”電路的組件，從而中斷電流或將電流從一個導體轉到另一個導體。正如工程師們所知，開關有許多不同的類型，包括撥動開關、搖臂開關、按鈕開關、微動開關和限位開關、磁性開關和磁簧開關以及繼電器等。所有開關都有一個共同點：就是有抖動。這就是它們的工作方式。
在電氣和電子工程中，開關是一種能夠“接合”或“斷開”電路的組件，從而中斷電流或將電流從一個導體轉到另一個導體。正如工程師們所知，開關有許多不同的類型，包括撥動開關、搖臂開關、按鈕開關、微動開關和限位開關、磁性開關和磁簧開關以及繼電器等。所有開關都有一個共同點：就是有抖動。這就是它們的工作方式。
通常情況下，這種抖動對電路幾乎沒有影響，但如果是數(shù)字電路，只要速度足夠快，就能檢測到多次抖動并對之作出響應，并因此造成嚴重后果。工程師的任務就是要避免或減輕這種抖動的影響，或者給開關“去抖動”。雖然業(yè)界長期以來一直都在采取硬件去抖動，但直到最近才轉向基于軟件的去抖動方式。然而，在某些情況下，硬件去抖動是更好的選擇。
本文解釋了什么是抖動，并討論了去抖動的軟件和硬件方法。然后用實例證明硬件去抖動是更好的選擇，并闡述如何實現(xiàn)該方法。最后以來自 NKK Switches、ON Semiconductor、Texas Instruments、Maxim Integrated 和 LogiSwitch 等公司的產(chǎn)品為例，展示了幾個具體的開關器件和硬件去抖動組件。
什么是開關抖動？
當開關或繼電器翻轉或撥動，或者每次設備改變狀態(tài)時，人們通常視之為瞬間單一反應，但實際上可能涉及 100 個以上的接合或斷開動作，這些動作持續(xù)幾千分之一秒，最后接觸才會穩(wěn)定下來。
例如像 NKK 的 M2011SS1W01 這樣的單刀單擲 (SPST) 常開 (NO) 面板安裝撥動開關。假設該開關的一側（可視為輸入端）連接到地（0 伏），而另一側（在本例中為輸出端）通過上拉電阻 (R1) 連接到 5 伏電源（顯示為 +ve）（圖 1）。
觀察到開關抖動在開關啟動（閉合）和停用（打開）時都可能發(fā)生。有時抖動可能會全程跨越兩個電源軌，即不是邏輯 0 就是邏輯 1 狀態(tài)。在這種情況下，這些都是“干凈”的抖動。相比之下，如果信號只達到一個中間電壓，這些被稱為“臟”抖動。
對于像 NKK 的 M2012SS1W01-BC 這樣的單刀雙擲 (SPDT) 面板安裝撥動開關，在常開 (NO) 和常閉 (NC) 端子上都可能發(fā)生抖動（圖 2）。在這種情況下，為了簡單起見，只顯示了“干凈”的抖動。
在許多情況下，這種信號抖動持續(xù)是沒有影響的。當一個開關連接到一個電子設備上時，如果這個設備的速度足夠快，可以檢測到多次抖動并做出響應，那么就會引起問題。需要做的是，在電子設備對開關發(fā)出的信號進行響應前就對其進行去抖動。
軟件與硬件去抖動比較
在 20 世紀 60 年代和 70 年代，開關去抖動采用了各種硬件技術，從與 SPST 開關一起使用的簡單電阻電容 (RC) 延遲電路到更復雜的置位/復位 (SR) 鎖存器功能。
最近，由于許多系統(tǒng)都采用了微處理器單元 (MPU) 或微控制器單元 (MCU)，因此使用軟件技術來消除來自任何開關的信號已經(jīng)變得很普遍。然而，軟件去抖動并不總是最好的方法。有一些采用小型、低性能、存儲空間有限的處理器的應用，其代碼空間和/或時鐘周期有限，就無法實現(xiàn)去抖動例程。在這些情況下，硬件實現(xiàn)可能是一個更好的解決方案。
另外，很多軟件開發(fā)人員對開關的物理特性并不熟悉，比如開關的去抖動特性除了在不同的激活方式下會有不同的變化外，還可能受到溫度、濕度等環(huán)境條件的影響。
軟件開發(fā)人員缺乏開關專業(yè)技術，加上現(xiàn)有關于開關抖動的文獻往往是混亂和矛盾的，進一步加劇了這一問題的嚴重性。例如，我們通常讀到開關在激活或停用后 1 毫秒 (ms) 就會停止抖動。然而，知名嵌入式系統(tǒng)專家 Jack Ganssle 對各種類型的開關進行了實證測試，將每個開關激活 300 次，并記錄下了觸點打開和關閉的最小和最大抖動量。據(jù)其報告記錄，平均抖動持續(xù)時間為 1.6 ms，最大抖動持續(xù)時間為 6.2 ms。一些工業(yè)和軍事“最佳實踐”建議在初始激活后等待 20 ms，然后再假設開關已經(jīng)停止抖動；另一些人則主張在最終檢測到抖動后等待 20 毫秒再觸發(fā)任何動作。
此外，還有很多簡單的無處理器的系統(tǒng)也需要消除開關抖動。舉幾個這類系統(tǒng)的例子：驅動七段式顯示器對來自繼電器的脈沖進行計數(shù)的二進制計數(shù)器；用作門或閘電機控制裝置的555 單次定時器的觸發(fā)輸入；以及采用鍵控輸入的基于寄存器的有限狀態(tài)機 (FSM)。還有電子微調(diào)電位器 (Pot)，其值是用開關輸入（加、減，有時是存儲）修改的，這時開關抖動就會有問題。
所有這些例子都清楚地表明，掌握一些如何進行硬件去抖動的知識對任何設計人員或開發(fā)人員都是有用的。
用 RC 網(wǎng)絡對 SPST 開關進行硬件去抖動
一個最簡單的基于硬件的開關去抖動方案就是將電阻電容 (RC) 網(wǎng)絡與 SPST 開關結合起來使用。這種電路有很多變型。其中一個較通用的實現(xiàn)方案是采用兩個電阻和一個二極管（圖 3）。
當開關啟動（閉合）時，電容 C1 通過電阻 R2 放電。如果這個電路中省略了二極管 D1，那么當開關停用（打開）時，C1 將通過電阻 (R1 + R2) 充電。但是，D1 的存在意味著 C1 只能通過 R1 充電。
在某些情況下，人們只關注開關的激活（即觸發(fā)動作發(fā)生），在這種情況下，D1 可以省略。但是，如果要在開關被激活和停用時觸發(fā)動作，并且要考慮將延遲降到最低，建議增加 D1。
觀察電容器電壓 VC 所表現(xiàn)出的指數(shù)充放電曲線。將此信號直接送入下游數(shù)字邏輯功能的輸入端并不是一個好主意，因為下游數(shù)字邏輯功能不會喜歡看到一個在“好”的邏輯 0 和邏輯 1 值之間的未定義區(qū)域徘徊的信號。相反，該信號應被送入帶有施密特觸發(fā)器輸入的緩沖器的輸入端。此外，通常要使用反相緩沖器，如 Texas Instruments 的 CD74HC14M96 的一個通道，因為反相功能的切換速度比非反相功能快。
用 SR 鎖存器對 SPDT 開關進行去抖動
在 SPDT 開關情況下，常見的硬件去抖動方案是采用 SR 鎖存器。自從 20 世紀 60 年代 IBM 等公司將這種技術應用于大型計算機的開關面板后，這種方法就被認為是簡單硬件去抖動解決方案中的精華。這種鎖存器可以使用兩個背對背的雙輸入 NAND 門形成；例如，采用 Texas Instruments 的 SN74HC00DR 四路雙輸入 NAND IC 的兩個通道（圖 4）。
當開關的 NC 端子接地時，如圖 4 上半部分所示，這將迫使門 g2 的輸出變?yōu)檫壿?1。反過來，門 g1 輸入端的兩個邏輯 1 又迫使其輸出端變?yōu)檫壿?0。相比之下，當開關的 NO 端子接地時，如圖 4 下半部分所示，這就迫使門 g1 的輸出變?yōu)檫壿?1。反過來，門 g2 輸入端的兩個邏輯 1 又迫使其輸出端變?yōu)檫壿?0。
這個電路之所以工作得這么好，是因為當它的兩個輸入都處于不活動的邏輯 1 狀態(tài)時，SR 鎖存器會記住它以前的值。請記住，如圖 2 所示，當一個 SPDT 開關被撥動時，在該時刻，無論其哪一個端子接地，都會發(fā)生抖動。由于這些抖動信號在其原值（邏輯 0）和新值（邏輯 1）之間，所以對 SR 鎖存器的當前狀態(tài)沒有影響。只有在這個端子停止抖動后，其相對的端子才開始抖動，此時 SR 鎖存器才會改變其狀態(tài)。
用專用設備對 SPST 開關進行去抖動
前面的解決方案有一個問題，就是很多設計者喜歡使用 SPST 開關，因為它們的成本普遍低于 SPDT。市場上有很多有名的專用 SPST 去抖動器件，如 ON Semiconductor 的 MC14490DWG 和 Maxim Integrated 的 MAX6818EAP+T。
另一家制造商 LogiSwitch 也提供了一套三通道、六通道和九通道的去抖動解決方案，同時采用通孔和表面貼裝 (SMD) 封裝。例如，考慮使用 LogiSwitch LS18-S 器件的電路（圖 5）。
與 LogiSwitch 產(chǎn)品家族所有成員一樣，LS18-S 支持 2.5 至 5.5 伏的工作電壓范圍（供電電壓值不影響器件的響應時間）。此外，與其他一些專用 IC 解決方案不同，LogiSwitch 去抖動器件不需要任何額外的元件，如外部時鐘、RC 時序網(wǎng)絡或輸入或輸出上的上拉電阻。
LS18-S 采用 LogiSwitch 專有的自適應 NoBounce（無抖動）技術，實現(xiàn)了高水平抗噪能力。在啟動或終止一個周期時禁止小于 20 ms 持續(xù)時間的噪聲尖峰，然后在開關激活和釋放的最后一次抖動后，無論抖動持續(xù)時間長短，輸出都會延遲 20 毫秒。
結語
開關有很多不同的類型，包括撥動開關、搖臂開關和按鈕開關，這些開關都可能會抖動。如果開關抖動不得到緩解，就會導致微處理器和其他電子電路將一次開關激活視為多個事件。
人們常常利用微控制器中運行的軟件對開關發(fā)出的抖動信號進行消抖。如上所述，雖然這是一種低成本的解決方案，但它可能并不是所有情況下的最佳選擇。這些情況包括：系統(tǒng)基于性能和存儲空間有限的微控制器，軟件開發(fā)人員缺乏開關相關問題專業(yè)知識，或者系統(tǒng)實現(xiàn)沒有微控制器。
作為替代選擇，我們可以使用各種方法在硬件中進行去抖動，具體方法包括電阻電容網(wǎng)絡、SR 鎖存器以及專用集成電路。
（來源：Digi-Key，作者：Clive "Max" Maxfield）
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