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分析電機控制器為何要預充電電路及電路設計、失效

發布時間:2021-07-26 來源:新能源線束linker 責任編輯:lina

【導讀】電動汽車預充電路的主要作用是給電機控制器(即逆變器)的大電容進行充電,以減少接觸器接觸時火花拉弧,降低沖擊,增加安全性。
 
電機控制器為什么要預充電電路 ?
電動汽車預充電路的主要作用是給電機控制器(即逆變器)的大電容進行充電,以減少接觸器接觸時火花拉弧,降低沖擊,增加安全性。我們知道,電容并聯在電源兩端的時候,當電源接通瞬間,電容兩端的電壓不會突變,而電容兩端的電流會突變。如果沒有預充電路,那接觸器會因為大電流發生粘連或損壞,影響電機控制器的安全性和可靠性。
 
分析電機控制器為何要預充電電路及電路設計、失效
 
以上圖為例,假如無預充電路,整車動力電池系統由9并102串磷酸鐵鋰電芯串聯組成.電芯規格(3.2V 6.5Ah),蓄電池電壓326.4V,負載電容C電壓接近0,K+、K-閉合,相當于瞬間短路,負載電阻僅僅是導線和繼電器觸點的電阻,一般遠小于20毫歐。根據歐姆定律,K+、K-閉合瞬間電流I=326.4/0.02=16320A,繼電器K+、K-必損壞。
預充電路設計為了避免繼電器K+、K-損壞,加人預充電過程,與沖擊電器Kp,和預充R構成了預充電回路,在高壓上電時,預充電回路先接通.負載電容C上的電壓Uc逐漸升高,預充電電流I =(Ub一Uc)/R越來越小,當接近動力電池電壓90%時,切斷預充電繼電器Kp,接通主繼電器K+。
 
分析電機控制器為何要預充電電路及電路設計、失效
 
通常選擇預充電阻范圍為20~100Ω,假如選用R=25Ω。在預充繼電器接通一瞬間,最大電流Ip=326.4/25=13.056A。此時,選擇預充繼電器容量15A.預充電回路安全。
預充電路失效分析通過監測預充過程中Uc、Ip的變化,檢測預充過程是否成功,是否有故障發生以及故障類型。
1)電壓Uc增長速度慢于預期、Ip增長速度大于預期
故障1:絕緣故障。負載因故障有短路或較小阻性負載,如電容被擊穿等,會導致預充電過程中Uc始終上不去。此時電流過大.預充電電阻放熱量增大,會燒毀電阻,同時導致預充電過程失敗,主繼電器不能接通,整車高壓無法正常工作。此時,預充回路電流可能會流人整車低壓電氣網絡,存在與乘員直接接觸的隱患,故而在已確定故障情況下.應迅速斷開預充電回路。
 
故障2:RC變大。在設計或安裝過程中,失誤會造成匹配不當;在使用中,因時間、環境等因素造成電容的電極腐蝕、電介質電老化與熱老化、自愈效應等失效,影響C的參數變化;線與線及線與電極的接觸電阻增大會造成R值變化。
 
2)電壓Uc增長速度快于預期、Ip增長速度大于預期故障1:斷路、開路。負載開路導致假預充電完成。可能的原因有負載未接線或者電容因故障斷路,如引出線與電極接觸表面氧化、接觸不良,造成低電平開路;液體電解質干涸或凍結等。此時,BMS通過輸出El檢測到的Uc不是真正負載電容上的電壓,而是蓄電池組的開路電壓(OCV),馬上得到虛假的Uc=Ub的信息,可能導致預充電結束,但因為輸出開路,并無危險。但是,如果此時負載突然加上,因為預充電已結束,沒有預充電路的電阻R限制電流.將會產生超大電流,損害線路或繼電器。因此,在一般的預充電策略中,一上電就完成的可以判為故障,后續禁止進行。此種情況下可通過查詢預充電回路導通情況確定問題。
故障2:RC變小。在設計或安裝過程中.失誤會造成匹配不當:電容在使用過程中隨著銀離子遷移、電介質分子結構改變、在高濕度或低氣壓環境中極間飛弧等原因造成C的參數值變小.影響預充結果。
 
為避免預充電失效情況發生,在各元件選取時,應首先選用汽車級產品,工業級產品不適用;某些易絕緣失效、易碰觸部位應在已有絕緣保護的前提下,添加額外保護措施,減少磨損以及人為原因對電路造成的損害,降低故障發生率。
 
下方是改變RC值和絕緣特性,實驗驗證條件下得出來的Uc值

 
分析電機控制器為何要預充電電路及電路設計、失效
 
(來源:新能源線束linker)
 
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