【導讀】目前市面上的車輛大部分的電動車窗都是通過一般的電流檢測方案來測試電流的。那部分高檔車就除外，你懂得！但是在測量電流的時候除要注意一些技術問題外，最敏感的就是成本問題，如何在低成本的前提下，又快又準的完成電流檢測呢？本文分享給大家工程師前輩的寶貴經驗，教你如何低成本檢測電流？
我們在解決測量電流的時候其實注意很多問題，最關鍵的還是在有限的成本內解決問題，這里探討一下低成本的電流檢測方案。我國目前的車輛除了那些特別高檔的車有很好的防夾功能，有專門的門模塊以外，大部分的車的電動門窗都是通過一般的電流檢測方案來測試電流的。
車窗電機要經過啟動，平穩，賭轉這個過程的。車窗的電流如圖所示：
首先我給出兩個低成本的方案以及計算過程，其次我把選型的注意點寫清楚。
首先我們要選擇采樣電阻，有貼片的可以用下列選擇：
值得我們關注的幾個參數，初始誤差，溫度漂移，功率，電阻值
我們需要初步驗算電阻的功率：P=R*I^2，是否滿足。
如果電流很大，超過 30A的時候，我們只能求助于分立的錳銅絲電阻了，驗算功率是必須的。
兩種方案對比，這兩個本質都是一個差分器：
后一種方案比前面加了抗干擾電容和偏置，可以用來診斷電機未動作的時候狀態。前一種方案沒有偏置是無法檢測這個的。
另外存在運放地線必須和采樣電阻的地相接，因此運放的電壓一般也要考慮慎重一些，因為可能系統劃分了信號地和功率地，看具體設計，這個問題在方案2上尤其突出，偏置電壓和運放電壓以及單片機AD的參考源這幾個電壓的關系是值得我們思考和斟酌的。
PS：如果由于精度不夠，無法區分啟動電流，正常電流，堵轉電流，則可以通過出廠校驗可提高精度，但是老化和溫度影響是無法預知的，如果采用溫度傳感器可以做軟件的溫度補償，對軟件要求要高一些。
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