【導讀】百度研發的無人自行車，該產品是具備環境感知、規劃和自平衡控制等復雜人工智能的無人自行車，主要集合了百度在人工智能、深度學習、大數據和云計算技術的成就。本文分享相關的部分的技術細節，供大家參詳。
百度正啟動一項無人駕駛自行車的研發計劃。按規劃，該產品將在年內問世。這一由百度深度學習實驗室(Institute of Deep Learning, IDL)負責的產品，有望成為全球首款無人駕駛自行車。
據透露，該無人自行車可以在沒有駕駛者的情況下保持車身平衡，并通過傳感器識別周邊環境和物體，自動避開障礙物，實現復雜路況下的自動駕駛。除了適應復雜路況的能力外，它還能分辨出自己的“主人”。
不過，該人士并未披露該產品的更多細節，只是表示百度無人自行車項目屬于前瞻性技術研發，在內部保密級別較高，目前已經完成立項，正處于封閉開發階段。
那么，無人駕駛自行車究竟能用來做什么？可以想象的是，百度的無人駕駛自行車或許可應用于交通、公益、商業物流、衛生健康及環境保護等領域。比如，它可以幫助行動不便人士出行、運送貨物信件、充當“跑步伴侶”，以及作為旅游輔助設備等。
此前，谷歌無人汽車和亞馬遜無人貨運飛機等項目均引發業界極大關注。但相比無人飛行器、無人汽車，無人自行車還更符合中國國情，也更接地氣。
一方面，中國的自行車保有量遠高于汽車。資料顯示，我國是全球最大的自行車王國，截至2013年底，我國自行車總保有量達5.51億輛。其中自行車3.7億輛，電動自行車為1.81億輛。
另一方面，無人駕駛汽車在國外已面臨法律政策爭議問題，在國內也難落地。據《紐約時報》報道，法律法規制定者對無人駕駛汽車的應用存在著爭議，因為該技術發展太快超出了現有的法律范疇。
此外，無人駕駛自行車的造價相對無人駕駛汽車更低廉。據Mashable報道，谷歌的無人駕駛汽車成本要比普通汽車高出至少一萬美元，如果走向市場，普通消費者還是只能望塵莫及。但無人自行車或許能給中國市場更多想象空間。
不過，上述人士并未透露更多技術原理和細節，只表示該產品是具備環境感知、規劃和自平衡控制等復雜人工智能的無人自行車，主要集合了百度在人工智能、深度學習、大數據和云計算技術的成就。
據悉，無人自行車的自平衡技術國外雖然曾有機構參與研究，但尚未有成熟產品問世。所以，百度的無人駕駛自行車尚屬首例。
負責研發無人自行車的百度深度學習研究院，是由一群研究機器學習、深度學習平臺的開發和算法、計算機視覺、3D視覺、模式識別、人機交互等領域的杰出科學家和工程師組成。而IDL研究院目前執行著“少帥計劃”，以百萬年薪招聘人工智能相關領域的青年科學家。
雖尚不清楚該產品的技術原理，但其所具備的能力或許與無人駕駛汽車類似，都降致力于交通安全領域以減少事故，便利非健全人士的生活，并試圖解放出行時分人們的雙手和大腦，同時減少碳排放來保護環境。
從谷歌的無人駕駛汽車來看，車頂安置的Velodyne 64-beam laser(激光測距器)會發射激光射線測算距離其他移動物體的距離，通過雷達傳感器和紅外攝像頭感知周邊環境，將產生的3D地圖與真實環境的高解析地圖相結合，產生數據模型來讓汽車進行自駕。
在谷歌無人駕駛汽車的《A First Drive》體驗中，試駕者可以擺脫駕駛盤與同伴交流、觀賞風景。試駕者表示，它知道什么時候該停下，什么時候繼續前行，行駛感覺也很平滑。對盲人來說，主要幫助其更多與外部世界進行連接，解決獨自外出的安全和便利問題。
