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免維護鉛酸電池智能快速充電系統(tǒng)

發(fā)布時間:2010-07-28

中心議題:
  • 鉛酸蓄電池快速充電的機理
  • 智能充電系統(tǒng)的構(gòu)成
  • 系統(tǒng)軟件設(shè)計
  • 系統(tǒng)的工作與性能評估
解決方案:
  • 電壓檢測電路
  • 去極化放電電路
  • 充電控制電路
  • 充電控制電路

自1859年法國物理學(xué)家普蘭特(Plante)發(fā)明了鉛酸蓄電池至今已有140年的歷史。鉛酸蓄電池有著成本低,適用性寬,可逆性好,大電流放電性能良好,單體電池電壓高,并可制成密封免維護結(jié)構(gòu)等優(yōu)點,而被廣泛地應(yīng)用于車輛啟動、郵電、電力、鐵路、礦山、采掘、計算機UPS等各個領(lǐng)域中。蓄電池也是國民經(jīng)濟以及國防建設(shè)的重要能源,在許多行業(yè)的發(fā)展中,也迫切需要容量大、循環(huán)壽命長、充電時間短、價格低的蓄電池。而快速充電技術(shù)也成為了其中的關(guān)鍵技術(shù),它對電池的使用有著非常重要的影響。目前,國內(nèi)外都在不斷地研究這一技術(shù),而在快速充電技術(shù)中引入計算機控制,是非常有效的,且有著非常明顯的經(jīng)濟效益。而單片機又以其低廉的成本,靈活的控制方式而得到業(yè)界的青睞,本系統(tǒng)就是以AT89C2051單片機為核心,集測量與控制為一體的智能化快速充電系統(tǒng)。

快速充電的機理
  
鉛酸蓄電池快速充電技術(shù)是在常規(guī)充電技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,不論采用何種充電制度進行充電,鉛酸蓄電池充電的成流過程都要遵守雙極硫酸鹽化理論,即其化學(xué)反應(yīng)方程式為:


按常規(guī)充電法,充電電流安培數(shù),不應(yīng)超過蓄電池待充電的安時數(shù)。這樣,才可保證在整個充電過程中,產(chǎn)生氣體和溫升的狀況符合要求。因此,常規(guī)的蓄電池其充電方法都采用小電流的恒壓或恒流充電,充電時間長達10至20多個小時,給實際使用帶來許多的不便。為了縮短電池的充電時間,國內(nèi)外一直都在不斷地研究和開發(fā)快速充電方法和技術(shù)。
  
1967年美國人麥斯(J.A.Mas)提出了蓄電池充電的三個定律后,這些理論就成為了我們研究快速充電技術(shù)的基礎(chǔ)。蓄電池有著如下的充電特性:
  
(1)蓄電池充電接受能力隨放電深度而變化。如果以相同大小的電流放電,則,放出電量越多,充電接受率α越高,充電接受電流越大。即有如下關(guān)系:


又因

故有

I0——開始充電時的最大初始電流值。
  C——放電容量。
  K——常數(shù),可由實驗求出。
  
(2)對于任何給定的放電深度,充電接受率:


又因I0=αC,所以

Id——放電電流。
常數(shù)K和k可由實驗得出。
  
上式表明,蓄電池的充電接受率取決于它的放電歷史,以小電流長時間放電的蓄電池,充電接受率低,相反,以大電流短時間放電的蓄電池,充電接受率高。
  
(3)一個蓄電池經(jīng)幾種放電率放電,其充電接受電流是各個放電率下接受電流之和。即: It=I1+I2+I3+……
  同時服從:


It——總接受電流。
  Ct——放出的總電量。
  αt——總的充電接受率。
  
放電可使全部放掉的電量Ct增加,同時也使總的充電接受電流It增加。因此,蓄電池在充電前或充電過程中適當(dāng)?shù)胤烹姡瑢黾映潆娊邮苈?alpha;t。
  [page]
按照麥斯理論,我們對充電過程中的充電電流進行實時控制,即用大電流充電,并在充電過程中,短暫地停止充電,在停充期間加入放電脈沖,打破蓄電池充電指數(shù)曲線自然接受特性的限制。但是,理論和實踐證明,蓄電池的充放電是一個非常復(fù)雜的電化學(xué)過程,由快速充電的電化機理可知,影響快速充電的重要因素是蓄電池的電極極化現(xiàn)象,這是一切二次電池所共有的,包括有歐姆極化、濃差極化和電化學(xué)極化。而蓄電池的電極極化現(xiàn)象,又可以通過在充電過程中適時加入放電脈沖來消除。因此,要實現(xiàn)快速充電,就需要多方面的控制,其控制特點為:
  
(1)多變量——諸如要控制蓄電池內(nèi)的溫度、充電電流的大小、充電的間隔時間、去極化脈沖的設(shè)置等。
  
(2)非線性——充電電流應(yīng)隨充電的進行而逐漸降低,否則,會造成出氣和溫升的增加。
  
(3)離散性——隨著蓄電池的放電狀態(tài)、使用和保存歷史的不同,即使是相同型號、相同容量的同類蓄電池的充電情況也不一樣。
  
對于如此復(fù)雜的充電過程,使用傳統(tǒng)的充電電路顯然難以控制,因此,也影響了快速充電的效果。為了能更有效地實現(xiàn)快速充電,必須使用先進的控制手段,我們利用單片機構(gòu)造了一個具有自動檢測功能的蓄電池充電實時控制系統(tǒng)。根據(jù)蓄電池快速充電的機理,對充電的電池進行實時的動態(tài)檢測,適時發(fā)出去極化脈沖及調(diào)整充電電流,力求以較高的充電平均電流進行充電,而且還能有效地抑制氣體的析出。從而達到快速充電的目的。

智能充電系統(tǒng)的構(gòu)成

本系統(tǒng)以AT89C2051單片機為核心,它是高性能的8位CMOS單片微型計算機。片內(nèi)帶有2K可重編程的FlashEPROM,足夠存放一般的控制程序;具有豐富的I/O控制功能;片內(nèi)帶有2個16位定時器/計數(shù)器;多個中斷源;一個精密模擬比較器。它對許多嵌入式控制應(yīng)用提供了一種高度靈活和低成本的解決辦法。
  
根據(jù)系統(tǒng)功能的需要,組成的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)包括幾個主要部分:
  
(1)以AT89C2051單片機作為整個智能充電系統(tǒng)的控制核心,用于數(shù)據(jù)的處理、計算及輸入輸出控制。
  
(2)電壓檢測電路

由RC電路與AT89C2051單片機的內(nèi)置積分模擬比較器組成,用于電池電壓的實時檢測,該電路同時將檢測到的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量提供給計算機處理。
  
(3)去極化放電電路

由RC放電回路與MOSFET電子開關(guān)組成,電池的充電狀態(tài)信息經(jīng)單片機處理后,根據(jù)需要經(jīng)由AT89C2051的I/O口適時發(fā)出去極化脈沖,控制開關(guān)閉合接通放電回路,以消除電池的極化現(xiàn)象,也可以消除某些電池的不良記憶,提高它的充電接受率。
  
(4)充電控制電路

采用輸出電壓在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)的高頻開關(guān)式充電電源。并且加入適度的電流負反饋,使輸出特性變軟,避免充電器在加載瞬間的電流沖擊,并具有一定的恒流作用。
  
(5)狀態(tài)顯示電路

狀態(tài)顯示電路由不同的指示燈組成,根據(jù)不同的工作狀態(tài)由單片機控制顯示充電中或充電結(jié)束狀態(tài)。

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系統(tǒng)軟件設(shè)計

本系統(tǒng)軟件使用MCS-51匯編指令編寫,并固化于片內(nèi)的程序存儲器中,使用極為方便。程序的流程圖如圖2所示。


整個系統(tǒng)的控制過程為:蓄電池組開始充電一段時間后,檢測電池電壓,當(dāng)達到電池出氣點電壓(約2.4V/單體)時,停止充電,然后進行大電流(約2C)放電去極化,時間為1ms,充放電曲線如圖3所示。放電后,再檢測電池狀態(tài),進行去極化效果檢測,達到去極化效果則回轉(zhuǎn)充電,否則,再次進行去極化放電,直至達到去極化要求的效果才回轉(zhuǎn)充電。如果連續(xù)放電n次(n=3),電池電壓變化很小,則充電完成并結(jié)束充電狀態(tài)。

系統(tǒng)的工作與性能評估

  
我們用本系統(tǒng)對24V12AH免維護鉛酸電池組進行快速充電試驗,首先以1安培放電,放電終止電壓為20V。充電電流取8A(0.66C),充電50分鐘后,蓄電池組端電壓達到24.5V,在充電至40分鐘左右,去極化周期逐步縮短,充電電流下降到6.2A,經(jīng)過2小時10分后,充電自動結(jié)束,蓄電池組終止電壓為28.8V,5分鐘后測試電池組端電壓為27.6V。外殼溫升15.6℃。
  
放電試驗是用1安培放電(負載用可調(diào)電阻)放電終止電壓為20V時,放電時間為11小時25分,即充滿率達到95﹪。通過充、放電試驗,證明本充電控制系統(tǒng)是可行的。

討論
  
1)快速充電的唯一辦法是遵照麥斯定律,利用充電-放電去極化的方式提高充電速度。
  
2)充電速度越高,充電器的容量要相應(yīng)增大。但是充電器的成本不成比例增加。如果進一步加大充電電流,充電的速度還可以進一步提高。但是,充電速度過高可能會帶來一些新的問題,必須通過實驗和設(shè)計的改進來實現(xiàn)。有專家認為,在快速充電過程中,只要溫升能控制得合理,對電池的壽命和電池內(nèi)部單體電池電壓均衡都有好處。
  
3)本快速充電系統(tǒng)與傳統(tǒng)的充電器相比,可以較大范圍地提高充電速度,縮短充電時間。但是,充電器復(fù)雜系數(shù)略有增加。僅僅是增加了一個單片機實時檢測控制環(huán)節(jié)和一個MOSFET電子開關(guān)及RC放電電路。因此,不失為一個簡單實用的快速充電電路。


綠色革命的一個重要體現(xiàn)是綠色交通。因此,很多國家都在致力于電動車的開發(fā)和研究。然而,蓄電池的快速充電依然是一個必不可少的課題。目前,市場上已出現(xiàn)了不少電動車和電動助力車、電動滑板車。根據(jù)專家的市場預(yù)測,2004年美國市場的需求量是500萬輛,中國的產(chǎn)品因為價廉物美而成為了主導(dǎo)產(chǎn)品。因此,肯定對快速充電器有一定的需求。隨著電動交通工具研究的深入和發(fā)展,可以預(yù)言,今后大、中、小各種容量的快速充電器將是商機無限。

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