【導(dǎo)讀】今天的集成電源模塊正在滿足尺寸、重量、電源預(yù)算以及成本效率的需求，這些都是將機(jī)器人從工廠、家庭以及商業(yè)應(yīng)用帶入一個(gè)您所能想象的廣闊全新天地所必需的。
我們正處于一個(gè)機(jī)器人將為我們的生活帶來巨大優(yōu)勢(shì)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。OLogic 在機(jī)器人數(shù)量的大量應(yīng)用過程中發(fā)揮著重要作用。
OLogic 公司是一家位于加州圣克拉拉的電子設(shè)計(jì)咨詢公司，擁有超過 15 年的豐富經(jīng)驗(yàn)，通過提供電氣、機(jī)械工業(yè)工程支持以及軟件及固件工程設(shè)計(jì)，幫助客戶將大大小小的機(jī)器人設(shè)計(jì)推向市場(chǎng)。
這其中包括電力電子器件集成專業(yè)技術(shù)，該技術(shù)是決定移動(dòng)機(jī)器人的工作范圍、功能性和充電容量的主要設(shè)計(jì)考慮因素。
OLogic 為眾多行業(yè)設(shè)計(jì)了大量機(jī)器人，其中包括農(nóng)業(yè)、智慧家居以及庫存控制等。OLogic 的機(jī)器人客戶群可追溯到一家初創(chuàng)公司 —— 柳樹車庫（Willow Garage），這家公司被許多人看作硅谷移動(dòng)機(jī)器人先驅(qū)。
柳樹車庫（Willow Garage）以其將各高校及其他實(shí)體的現(xiàn)成開源軟件整合在一起，幫助機(jī)器人執(zhí)行艱巨任務(wù)的實(shí)力而聞名。
2014 年公司解散時(shí)，機(jī)器人軟件專家紛紛離開，他們后來創(chuàng)立了灣區(qū)幾乎所有 重要的機(jī)器人初創(chuàng)型企業(yè)。這為 OLogic 開創(chuàng)了與 Savioke、Knightscope、Fetch 以及 Dusty Robotics 等公司合作的全新業(yè)務(wù)。
機(jī)器人供電網(wǎng)絡(luò)示例/
Ologic 在其機(jī)器人中使用 Vicor 電源模塊（降壓、升降壓和 PRM），因?yàn)檫@些模塊功率密集、高效，而且簡(jiǎn)單易用。
OLogic 首席執(zhí)行官 Ted Larson 表示：“我們最近使用最多的部件是 Vicor ZVS 降壓穩(wěn)壓器。我們現(xiàn)已將其用于移動(dòng)機(jī)器人的很多部位。我從來不用想：‘哦，在 12V 電壓下我需要 5A 或 10A 的電流，我要構(gòu)建自己的電源。’我再也不用這么想了。”
Larson 繼續(xù)道：“機(jī)器人行業(yè)真正的搖滾明星是那些為機(jī)器學(xué)習(xí)或機(jī)器人算法任務(wù)導(dǎo)航等業(yè)務(wù)開發(fā)高級(jí)軟件的公司。電子器件是后來新增的。結(jié)果是人們認(rèn)為他們可以買到所有這些現(xiàn)成的東西，然后將其組裝起來。這很快就變成了不靠譜的計(jì)劃。”
優(yōu)先考慮電源
移動(dòng)機(jī)器人有獨(dú)特的電源挑戰(zhàn)，需要一系列功率級(jí)。運(yùn)行機(jī)器人的傳感器、伺服電機(jī)、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、通信系統(tǒng)以及其它設(shè)備有不同的電源和功率密度要求。
有些很耗電，有些可能運(yùn)行時(shí)間不多。這需要通過電池電源快速、清潔且經(jīng)濟(jì)高效地供電。
Larson 說：“我們最近使用最多的部件是 Vicor ZVS 降壓穩(wěn)壓器。我們現(xiàn)已將其用于移動(dòng)機(jī)器人的每個(gè)部位。我從來不用想，‘哎呀！在 12V 電壓下，我是需要 5A 還是 10A 的電流，因此我要構(gòu)建自己的電源。’我再也不會(huì)這么想了。”
ZVS 降壓穩(wěn)壓器產(chǎn)品系列。
自動(dòng)化構(gòu)建布局，省錢省時(shí)
Dusty Robotics (Dusty)是一家與 OLogic 密切合作優(yōu)化其電源配置的客戶。Dusty 總部位于加州山景城，始終致力于為現(xiàn)代建筑工人制造機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的工具。
幾個(gè)世紀(jì)以來，建筑業(yè)一直使用兩種簡(jiǎn)單的工具來繪制建筑平面圖：卷尺和粉筆線。即使今天，建筑師使用先進(jìn)的 3D CAD 模型設(shè)計(jì)大樓時(shí)，該過程仍需將布局打印在紙上，帶到工地進(jìn)行人工標(biāo)注。
卷尺測(cè)量與標(biāo)記過程緩慢，容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤，影響工程進(jìn)度及預(yù)算。Dusty 數(shù)據(jù)顯示，錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致返工，這通常占施工項(xiàng)目成本的 10%。
Dusty Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Philipp Herget 指出：“人工制定計(jì)劃會(huì)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，實(shí)際錯(cuò)誤比建筑行業(yè)的預(yù)算多得多。
我們聽說過一些布局錯(cuò)誤導(dǎo)致建筑公司破產(chǎn)的案例。Dusty Robotics 可以防止出錯(cuò)，因?yàn)樗袠?biāo)注都不是手工完成的，都是由機(jī)器人完成的，準(zhǔn)確無誤。”
Dusty FieldPrinter 在準(zhǔn)確無誤的情況
可將速度提高 5 倍
Dusty 消除了將建筑平面圖標(biāo)注在施工現(xiàn)場(chǎng)的常規(guī)勞動(dòng)密集型過程，在施工現(xiàn)場(chǎng)編程的機(jī)器人可自動(dòng)完成該項(xiàng)任務(wù)。
Dusty FieldPrinter 機(jī)器人先加載電子版平面圖，然后在施工現(xiàn)場(chǎng)打印出各種功能布局，如墻壁、門、管道設(shè)施以及電力設(shè)施等。它能夠以大約人工作業(yè)五倍的速度，在規(guī)范的十六分之一英寸的范圍內(nèi)完成這項(xiàng)工作。
這一創(chuàng)新使建筑行業(yè)的工作情況更像數(shù)字化制造商，不僅可提高一致性、可預(yù)測(cè)性和可靠性，同時(shí)還可為處于建筑施工流程核心位置的技術(shù)工人改善工作條件。
Herget 道：“如果能縮短工期，就能加快竣工速度。竣工越早，付款的速度就越快。時(shí)間就是金錢。”
為 Dusty FieldPrinter 機(jī)器人供電
Dusty 的 FieldPrinter 是一款電池供電的移動(dòng)機(jī)器人，可在各種氣象條件下長(zhǎng)期工作。它具有大量不同的電子設(shè)備，包括傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電動(dòng)組件、計(jì)算量很大的處理器以及一款打印機(jī)等，所有這些設(shè)備都有不同的工作電壓及電流需求。
這就是為什么 Dusty 委托 OLogic 為其機(jī)器人構(gòu)建核心電子器件的原因所在。OLogic 一開始使用的是分立式電源解決方案。但隨著時(shí)間的推移，Vicor 公司向 OLogic 介紹了一種電源模塊化方案，用于為機(jī)器人構(gòu)建供電網(wǎng)絡(luò) (PDN)。
OLogic 開始意識(shí)到，他們根本無法設(shè)計(jì)出像 Vicor 電源模塊一樣工作效率和散熱效率都很高，而且工作范圍很寬的產(chǎn)品。此外，ZVS 降壓穩(wěn)壓器等 Vicor 模塊還可在提供 200 至 300W 的功率和 97% 的效率的情況下，帶來極高的經(jīng)濟(jì)效益。
憑借很長(zhǎng)的電池使用壽命和業(yè)界一流的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)，Dusty 的機(jī)器人創(chuàng)新正在幫助建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，可基于數(shù)字模型，在工地上創(chuàng)建一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)源。
現(xiàn)在，建筑師、總承包商以及每個(gè)商業(yè)合作伙伴都不再根據(jù)其紙質(zhì)方案施工，各單位均根據(jù)標(biāo)注在工地上的統(tǒng)一設(shè)計(jì)各司其職。
能夠提供數(shù)字布局，就能增強(qiáng)這些眾多合作伙伴之間的協(xié)調(diào)性，從而可完善規(guī)劃，提高執(zhí)行力并可縮短竣工時(shí)間。
Herget 講道：“施工自動(dòng)化正在增強(qiáng)人類改造世界的能力。人們過去使用螺絲刀，現(xiàn)在使用電動(dòng)工具。這可大幅簡(jiǎn)化工作。
我們的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)工具可在改善技術(shù)工人工作環(huán)境的同時(shí)，幫助建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)核心突破，創(chuàng)造更好的結(jié)果。”
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