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在上圖中，我們可以看到小米的多功能網關將ZigBee芯片JN5168和Wi-Fi模塊集成到一個小小的電路板上。這個ZigBee方案和ZM5168的ZigBee模塊是同一個方案，我們通過查詢ZM5168的產品介紹知道，這個芯片使用的ZigBee頻道是全球免費頻道2.4GHz。Zigbee協議802.15.4標準把2.4 GHz 的ISM頻段劃分為16 個信道，每個信道帶寬為2 MHz,ZigBee頻譜列表如下所示

Wi-Fi 在802.11b/g的標準的工作頻段為2.4GHz(2.4GHz-2.4888GHz)，劃分為14個信道，每個信道帶寬為22MHz ， Wi-Fi頻譜列表如下所示：

從ZigBee與Wi-Fi工作時的頻譜我們可以看到，他們工作的頻率是互相沖突的。在前人的研究中，我們知道，Wi-Fi干擾的存在導致ZigBee網絡丟包率高達58%，從發射功率、CSMA機制的回退時間、數據幀間隔這些參數，都可以看出Wi-Fi節點在獲取信道方面具有壓倒性優勢，因而對ZigBee網絡的通訊性能產生嚴重影響。

那么，類似如小米智能家庭套裝網關將WiFi和ZigBee在一起工作的智能網關，是如何實現ZigBee與Wi-Fi共存的呢?這是一個亟待解決的問題，并直接影響著ZigBee網絡能否在智能家居普及的重要因素。針對這個問題，小編提出幾點個人看法，供大家參考。

解決辦法一：智能網關里面的ZigBee網絡和Wi-Fi采用分時通訊機制，避開沖突。并在通訊時將智能網關盡量遠離Wi-Fi路由器，通過電磁波在空氣中傳輸時的衰減，來減少路由器Wi-Fi信號對ZigBee信號的干擾。

解決方法二：方法一只是在物理上解決Wi-Fi信號對ZigBee網絡的干擾，但是在實際應用中，智能網關和路由器的距離是不可控的，或者是由使用者的使用習慣和家庭布局決定的，那么我們就只有通過ZigBee的抗干擾算法，實現自動規避Wi-Fi信號對ZigBee網絡的干擾。

這里小篇提出一種叫MuZi—Mulit Channel Zigbee(多通道ZigBee)通訊機制算法，實現自動規避Wi-Fi信號對ZigBee網絡的干擾。

首先，通過ZigBee的CCA(信道空閑評估)機制，啟動干擾檢測，對周圍范圍內的干擾級別進行評估，如果認為周圍的Wi-Fi干擾達到一定程度，將對鏈路性能造成加大影響，則啟動信道切換過程。ZM5168的ZigBee模塊內置的FastZigbee協議內置了特有的干擾檢測算法。

其次，進行信道切換，信號切換時，為了避免過多的信號切換，我們需要盡可能的最小化全網的目標的信號的數量。因此，在每個節點都會維護一張鄰居信道表，每個表項記為,其中Ngh為臨近節地址ID，Ch為Ngh的當前工作信道。每當信道切換時，它將其選擇的目標信道通知其臨近節點。

最后，需要對整個網絡的連通性進行維護，在確保臨近節點切換成功后，重建臨近節點信道表。

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