【導讀】本應用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控制永磁同步電機驅動器的示例程序，以及電機控制開發支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
本應用的目標軟件僅用作參考，Renesas Electronics Corporation對其運行狀況不作保證。請在合適環境中進行全面評估后再加以運用。
運行狀況檢查器件
本應用筆記目標軟件的運行狀況使用以下器件進行檢查。
RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)
1. 概述
本應用筆記闡述如何使用RA6T2單片機實現驅動永磁同步電機 (PMSM) 的無傳感器矢量控制軟件，以及如何使用電機控制開發支持工具“Renesas Motor Workbench”。
請注意，本軟件使用應用說明“永磁同步電機無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此請參閱該筆記來詳細了解算法。
1.1 開發環境
表1-1和表1-2列出了本應用筆記所述軟件的開發環境。
表1-1 硬件開發環境
表1-2 軟件開發環境
有關采購和技術支持，請聯系您的瑞薩銷售代表和經銷商。
2. 系統概述
本系統的概述內容如下。
2.1 硬件配置
硬件配置如下所示。
圖?2-1 硬件配置圖
2.2 硬件改動詳細信息
需更改跳線引腳才能使用本系統。
請將跳線（JP8和JP11）連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。
圖 2-2 更改跳線連接
2.3 硬件規范
2.3.1 用戶接口
表2-1和表2-2列出了本系統的用戶接口。
表2-1 用戶接口
表2-3列出了本系統的端口接口。
表2-3 端口接口
免責聲明：本文為轉載文章，轉載此文目的在于傳遞更多信息，版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請聯系小編進行處理。
推薦閱讀：
使用基于Raspberry Pi的DDS信號發生器實現精確RF測試
